105 比赛与提问
电子大赛组委会发布的题目与大家估的题目有所偏差，不过都在大家的可接受范围之内。
参加比赛的队员们都趁着假期集中培训的时候做好了技术储备。所以就算是题目的要求有所偏差，也不过就是在最后把储备的技术结合起来实现的方式不同而已。
因为云梦与两个“机械大神”组队，所以只能选择机械控制类的题目。这次的机械控制类题目不是机械稳定台，而是运动平台——这玩意两句话说不清楚。不过同样是用数个机械臂支撑起一个平台出来，上面有个小球。不过题目要求的不和预想一样让平台上的小球保持稳定不动，而是让小球按照题目的要求滚动。
也就是说，这道题目在底层程序上，与当初设想的稳定平台相同，但是要识别小球的运动，和让小球按照特定轨迹滚动，这可是个难题啊。
——尽管题目基本要求只是让小球保持稳定、走直线和画圈而已。这可能用特定的时序程序就能完成了。
不过，不做提高部分，这不是咸鱼吗？
提高部分要求小球能够抵达平面的任意位置、让小球按照任意的路径滚动。这么一看，要实现这种目标，就有挑战性了。
看到题目的一瞬间，云梦立刻就有好几个相对应的程序方案。负责机械部分和控制部分的两个学长也不含糊，就机械臂的运动原理开始激烈讨论。
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然后不到半个小时的时间，作品制作就开始了。
在这四天三夜的比赛里，所有人都必须要争分夺秒。
相比云梦他们的估题有点“小意外”，云霖他们看上的题目就在“意料之中”。
四旋翼飞行器的题目，基础要求就是起飞之后到定点降落。提高的部分，要起飞后绕过几个障碍后降落。这玩意要求在室内防护网飞行，飞行的范围不大，所以GPS是不管用的。障碍识别和导航的方式才是这题的重点。
——当然飞行棋得要能飞起来并且接受控制。
没有什么好说的，照着题目做就是。
云霖他们毕竟年轻，方案选择的时候花了一些时间，甚至担心技术无法实现，还写了一些简单的程序测试。到了下午的时候，他们的主要方案才敲定了下来。
不过在那时候，云梦的小组就完成了硬件平台基本搭建，正在进行驱动的联调。其他做四旋翼飞行器的小组，也已经在四旋翼飞行棋上装上了各种需要的传感器。而且，飞行测试区也在极有效率的搭建。
云霖他们需要加快速度。
第一天，方案确定、硬件平台基本完成搭建。
当然，信号、电源、通信等等其他题目偏硬件制作的队伍不会那么快就是了。
然后到了第二天，测试硬件系统能够完美驱动后，就开始编写调试程序。
第三天，就该要按照题目要求完成主程序了。云梦的控制类题目的软件可不好写，这花费了她一天多的时间。
当到了第四天，整个电子创新社里的人都像是僵尸一般，披头散发、眼布血丝、面色蜡黄——像快死了一样。
毕竟，大多数人都连续奋战三天，一口气把作品完成到最终阶段。通常来说，比赛第四天中午之前，作品就必须得要实现设计目标了。如果接下来有时间和精力，才会进行精益求精。
不过，云梦他们就完成题目的所有设计要求——在电子伸缩机械臂组成的圆形平台上，一个小球在任意方向受控的滚动，指哪打哪，说停就停。正太机器运作起来的时候，就像是个让人眼花缭乱的艺术品。
这作品没有什么需要再修改的了。用校领导的话说：云梦他们的作品不能进入全国赛区，那就是评委裁判不公正。
比赛初期是省赛，目标是进入全国赛区，只要达成目标就足够，做得再好，对于比赛结果来说，就是浪费。因为进入全国赛后，到时候还会在京城的学校再来一次这样四天三夜的比赛，那时候用新的作品说话。
当然，好的作品用于展示是很不错的嘛。
然而这不是云梦操心的。
狂热的电子爱好者只对自己的作品有偏执的热爱，她只管效果。
不过大家都对云梦刮目相看，云梦他们的题目分工中，两个负责机械的学长，一个构建起了系统的骨骼，一个构建起了血肉，而云梦用代码书写灵魂。
当然必须要承认，小组的三个人都同等重要。但是大家更认为控制部分的代码更有含金量。而云梦，就是这套代码的书写着。
一时间，校领导笑得合不拢嘴，而大家都对云梦刮目相看。
云梦对此也很骄傲。
这套代码虽然在别人看来是轻描淡写完成的，但是云梦为此付出了巨大的努力。进行了无数次建模和数据调整，最后才能够有如此效果。这比她以往任何时候都付出了更多的脑细胞，多年的学习和努力，就为了这两天的灵感爆发。
就像是勇者战胜了巨龙一般。
勇者是现在的自己，巨龙是曾经的自己——那是对自己又完成了一次挑战。
整套作品已经完成，要问队员们要做什么，那肯定就是回宿舍睡觉了。毕竟三天三夜没怎么合眼，大家都累了。
云梦当然也累了，她和另外两位学长的想法一样。
但是就在这时，云霖找到了她。
“老大，我想请求你指导一下我们。”他认真的，又带着点诚恳的对云梦说。
“……”这让云梦有点惊讶。
云霖居然会一本正经个来向她求教？
在云梦的印象中，云霖是遇到了问题就自己埋头苦干的那类人。当然云梦也是，就算步入社会的时候也没有改变多少。
所以，云梦都是主动观察主动出击，当云霖学习遇到问题的时候，她会在恰当的时候指点他。
云霖这样认真诚恳的求助，这前所未有。
不过很快她就释然了。
当初云霖与她坦白想自己努力的时候，云梦就用“不懂就问我”的要求回应他。现在，云霖不就来了吗？
心中有一阵温暖，然后困意都散开了。
原来云霖也没有与她走得太远。
“所以说，你们是什么问题？”于是，云梦就挽起了袖子，自信的问云霖。
这个时候，在云梦眼里的云梦因为熬夜而变得有些蜡黄的面庞，忽然红润饱满了起来。她好像在这一瞬间换发了光彩。
“是这样的，我们的惯性导航算法好像有点问题，积累误差要怎么解决呢？”
就这样……授课开始了。
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参加比赛的队员们都趁着假期集中培训的时候做好了技术储备。所以就算是题目的要求有所偏差，也不过就是在最后把储备的技术结合起来实现的方式不同而已。
因为云梦与两个“机械大神”组队，所以只能选择机械控制类的题目。这次的机械控制类题目不是机械稳定台，而是运动平台——这玩意两句话说不清楚。不过同样是用数个机械臂支撑起一个平台出来，上面有个小球。不过题目要求的不和预想一样让平台上的小球保持稳定不动，而是让小球按照题目的要求滚动。
也就是说，这道题目在底层程序上，与当初设想的稳定平台相同，但是要识别小球的运动，和让小球按照特定轨迹滚动，这可是个难题啊。
——尽管题目基本要求只是让小球保持稳定、走直线和画圈而已。这可能用特定的时序程序就能完成了。
不过，不做提高部分，这不是咸鱼吗？
提高部分要求小球能够抵达平面的任意位置、让小球按照任意的路径滚动。这么一看，要实现这种目标，就有挑战性了。
看到题目的一瞬间，云梦立刻就有好几个相对应的程序方案。负责机械部分和控制部分的两个学长也不含糊，就机械臂的运动原理开始激烈讨论。
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然后不到半个小时的时间，作品制作就开始了。
在这四天三夜的比赛里，所有人都必须要争分夺秒。
相比云梦他们的估题有点“小意外”，云霖他们看上的题目就在“意料之中”。
四旋翼飞行器的题目，基础要求就是起飞之后到定点降落。提高的部分，要起飞后绕过几个障碍后降落。这玩意要求在室内防护网飞行，飞行的范围不大，所以GPS是不管用的。障碍识别和导航的方式才是这题的重点。
——当然飞行棋得要能飞起来并且接受控制。
没有什么好说的，照着题目做就是。
云霖他们毕竟年轻，方案选择的时候花了一些时间，甚至担心技术无法实现，还写了一些简单的程序测试。到了下午的时候，他们的主要方案才敲定了下来。
不过在那时候，云梦的小组就完成了硬件平台基本搭建，正在进行驱动的联调。其他做四旋翼飞行器的小组，也已经在四旋翼飞行棋上装上了各种需要的传感器。而且，飞行测试区也在极有效率的搭建。
云霖他们需要加快速度。
第一天，方案确定、硬件平台基本完成搭建。
当然，信号、电源、通信等等其他题目偏硬件制作的队伍不会那么快就是了。
然后到了第二天，测试硬件系统能够完美驱动后，就开始编写调试程序。
第三天，就该要按照题目要求完成主程序了。云梦的控制类题目的软件可不好写，这花费了她一天多的时间。
当到了第四天，整个电子创新社里的人都像是僵尸一般，披头散发、眼布血丝、面色蜡黄——像快死了一样。
毕竟，大多数人都连续奋战三天，一口气把作品完成到最终阶段。通常来说，比赛第四天中午之前，作品就必须得要实现设计目标了。如果接下来有时间和精力，才会进行精益求精。
不过，云梦他们就完成题目的所有设计要求——在电子伸缩机械臂组成的圆形平台上，一个小球在任意方向受控的滚动，指哪打哪，说停就停。正太机器运作起来的时候，就像是个让人眼花缭乱的艺术品。
这作品没有什么需要再修改的了。用校领导的话说：云梦他们的作品不能进入全国赛区，那就是评委裁判不公正。
比赛初期是省赛，目标是进入全国赛区，只要达成目标就足够，做得再好，对于比赛结果来说，就是浪费。因为进入全国赛后，到时候还会在京城的学校再来一次这样四天三夜的比赛，那时候用新的作品说话。
当然，好的作品用于展示是很不错的嘛。
然而这不是云梦操心的。
狂热的电子爱好者只对自己的作品有偏执的热爱，她只管效果。
不过大家都对云梦刮目相看，云梦他们的题目分工中，两个负责机械的学长，一个构建起了系统的骨骼，一个构建起了血肉，而云梦用代码书写灵魂。
当然必须要承认，小组的三个人都同等重要。但是大家更认为控制部分的代码更有含金量。而云梦，就是这套代码的书写着。
一时间，校领导笑得合不拢嘴，而大家都对云梦刮目相看。
云梦对此也很骄傲。
这套代码虽然在别人看来是轻描淡写完成的，但是云梦为此付出了巨大的努力。进行了无数次建模和数据调整，最后才能够有如此效果。这比她以往任何时候都付出了更多的脑细胞，多年的学习和努力，就为了这两天的灵感爆发。
就像是勇者战胜了巨龙一般。
勇者是现在的自己，巨龙是曾经的自己——那是对自己又完成了一次挑战。
整套作品已经完成，要问队员们要做什么，那肯定就是回宿舍睡觉了。毕竟三天三夜没怎么合眼，大家都累了。
云梦当然也累了，她和另外两位学长的想法一样。
但是就在这时，云霖找到了她。
“老大，我想请求你指导一下我们。”他认真的，又带着点诚恳的对云梦说。
“……”这让云梦有点惊讶。
云霖居然会一本正经个来向她求教？
在云梦的印象中，云霖是遇到了问题就自己埋头苦干的那类人。当然云梦也是，就算步入社会的时候也没有改变多少。
所以，云梦都是主动观察主动出击，当云霖学习遇到问题的时候，她会在恰当的时候指点他。
云霖这样认真诚恳的求助，这前所未有。
不过很快她就释然了。
当初云霖与她坦白想自己努力的时候，云梦就用“不懂就问我”的要求回应他。现在，云霖不就来了吗？
心中有一阵温暖，然后困意都散开了。
原来云霖也没有与她走得太远。
“所以说，你们是什么问题？”于是，云梦就挽起了袖子，自信的问云霖。
这个时候，在云梦眼里的云梦因为熬夜而变得有些蜡黄的面庞，忽然红润饱满了起来。她好像在这一瞬间换发了光彩。
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