112 比赛
电子设计大赛的比赛场地在京城一所高校的室内篮球礼堂进行。
礼堂很大，七十多个入围的参赛队每个队伍都能分到将近20平米的作品制作场地。
场地里有桌椅，还有可以打地铺的位置。实验仪器来自各个学校，电脑组委会统一提供，里面有各种编程环境的虚拟机，保证参赛选手能用上自己习惯的环境。
手机和平板电脑的电子不准带进去，非要带进去的，得要进行严格检查，确定不会联网。
在带队老师的带领下，云霖一行人通过了堪比高考的验身入场，等待比赛的开始。
自从踏入场地开始，就意味着要与外界断绝联系了。
还未开始，已紧张起来的气氛让人肾上腺激素分泌。
七点五十，大赛组委会的若干领导发话后，新概念飞行器组的题目，就正式公布了！
依然是四旋翼飞行器的题目，不同的是题目的要求有所变化。题目要求学生们的飞行器能够托举物运动。
从最简单的托举方块，到水杯，到无支撑的直利木棒。托举飞行的方式从平飞，到直飞，再钟摆飞，难度持续加大。
【话说，目前朗读听书最好用的app，野果阅读，安装最新版。】
这就不像省赛一样了，它考验的不是飞行器能飞起来从A点飞到B点。而是考验飞行器的稳定性和惯性控制能力。
要知道，大学生们制作出来的飞行器尽管能飞，但是大多数都会晃悠。从A点飞到B点很简单，但是要在飞行器平台上载物，这就是最纯粹的飞行器稳定性调教作品。
放置方块还好，只要抖动不大基本不会掉下来。
放置水杯就其实也还算好，就怕飞行中有水洒下来。
而托举无支撑的直立木棒……这难度就……
有点难以想象了。
更重要的是，这次比赛从芯片到电机到电子调速器，统统用比赛组委会发的元器件。
要知道，这些元器件大家都根本没有接触过啊！
总之，都是难点。
看到题目的时候，大家都傻了眼。不过毕竟能站在这里的都是挑战了一省学府的强队，心理素质不会太差，短暂吃惊后，立刻就投入钻研方案去了。
他们永远相信方案的可能性。
云霖也没有例外。
一开始他和他的同伴就遇到了问题，他们的问题和大家的一样，都是能保证飞行器能飞起来，但是能不能稳定的托举物品。
这除了某些大神，谁也没法保证不会遇到问题。
先硬着头皮干吧！
小队成员一致决定先让飞行器飞起来，立刻开始分工工作。两个人负责调试传感器，一个人负责写控制器代码。
尽管换了新的元器件，但是大家曾经让飞行器飞起来过，用了一天时间，就搞定了组委会指定的传感器和元器件，让飞行器在测试台上飞了起来。
接下来是调整飞行参数的时间。通过调整各种飞行参数，能够让飞行器获得一个飞行最平衡的数值。但是那是较为初级的方式，想要让飞行器飞的更加平稳，那就得需要加入高级的算法，例如深度神经网络算法等等。
云霖和他的两个队友虽然对复杂的算法都有所了解，但他们毕竟都是一年级和二年级的菜鸟，就算听过高级算法的名讳，也未必有时间去研究。再加上不能利用网络查资料，靠记忆里和笔记里的知识，想要做下去……大概。没可能吧。
难道他们的比赛就这样终结了？
他们并没有放弃，在没有办法的情况下，只能硬着头皮的摸着石头过河。
当然了，在比赛的现场像他们一样纠结的参赛队伍还有很多。但也不乏大神队伍短短的时间就让飞行器飞到了某种稳定的状态，正在场馆里的试飞区里小心翼翼的测试载物。
那时，云霖就理解云梦当初消极的说全国赛里的对手都是神棍的意思了。
看着别人的作品，云霖感觉胸口有一座大山压着，喘不过气来。
再不快一点，他们就只能用只能起飞的、可能无法托举的飞行器去交差，这和“重在参与”有些区别呢？
虽然这貌似没什么不光彩的。
若非要安慰自己，可以瞧瞧比赛现场。一天过去了，还有一半的队伍没有让飞行器先飞起来呢。
然而比烂一点意义都没有。
“看来那母猩猩说这比赛不要给自己压力会比较好还真没错。”云霖忍不住自嘲。
但是，说没压力？那就是假话吧！
云霖不知道该要做什么，这不是他游手好闲，而是束无手无策。
突然，一本夹在参考书中的笔记提起了他的注意、是云梦的笔记。她的笔记云霖带到比赛场地，但并没有看，因为觉得那好像“没有通过自己”努力。
所以云霖想要等自己走投无路的时候，再和省赛一样，找云梦求助。
那么，现在已经走投无路了，是不是可以翻开笔记看看？
于是，他打开了云梦的笔记。
笔记就像自己写似的，完完全全都是他的笔记，某些潦草的字眼别人看不懂，但是他……就完全没问题。
笔记里有很多无关的内容，似乎不能帮上什么忙。但抚摸着笔记本，云霖却生出了一种微妙的信心。好像翻着这本“自己”的笔记，能够找到一些答案。
也不知道该不该说谜之自信呢？
接下来的三天并没有什么进展，不管加什么代码，用上什么新方案，飞行器就是那样。就连原本以为很简单的放置木块飞行都并不那么简单。若是平飞还好，如果施加左右移动之类的动作，木块还是会因为惯性和震动滑落下来。
尽管如此，云霖过得很轻松。不是放弃治疗，而是因为有云梦的笔记在手，乐观的认为可以解决问题。
可惜到了比赛准备结束的时候，云霖才参考云梦笔记里计算机械运动平台模型的方式，找到消除飞行器震动的办法，但想要改编成程序在飞行器上调试，就来不及了。
比赛结束，睡了一天觉，第二天早上就开始评比。
——那有些令人尴尬，她们拿出来的只是一个普通的遥控的玩具四轴飞行器。相比之下，在省赛之中他们还把飞行器玩出了点花样来。
出现这种“倒退”的情况能说明什么呢？
结果还是他们太年轻。
就这样，下午他们毫无悬念的得到了三等奖。
请收藏本站：https://www.lew01.com。乐文小说网手机版：https://m.lew01.com
礼堂很大，七十多个入围的参赛队每个队伍都能分到将近20平米的作品制作场地。
场地里有桌椅，还有可以打地铺的位置。实验仪器来自各个学校，电脑组委会统一提供，里面有各种编程环境的虚拟机，保证参赛选手能用上自己习惯的环境。
手机和平板电脑的电子不准带进去，非要带进去的，得要进行严格检查，确定不会联网。
在带队老师的带领下，云霖一行人通过了堪比高考的验身入场，等待比赛的开始。
自从踏入场地开始，就意味着要与外界断绝联系了。
还未开始，已紧张起来的气氛让人肾上腺激素分泌。
七点五十，大赛组委会的若干领导发话后，新概念飞行器组的题目，就正式公布了！
依然是四旋翼飞行器的题目，不同的是题目的要求有所变化。题目要求学生们的飞行器能够托举物运动。
从最简单的托举方块，到水杯，到无支撑的直利木棒。托举飞行的方式从平飞，到直飞，再钟摆飞，难度持续加大。
【话说，目前朗读听书最好用的app，野果阅读，安装最新版。】
这就不像省赛一样了，它考验的不是飞行器能飞起来从A点飞到B点。而是考验飞行器的稳定性和惯性控制能力。
要知道，大学生们制作出来的飞行器尽管能飞，但是大多数都会晃悠。从A点飞到B点很简单，但是要在飞行器平台上载物，这就是最纯粹的飞行器稳定性调教作品。
放置方块还好，只要抖动不大基本不会掉下来。
放置水杯就其实也还算好，就怕飞行中有水洒下来。
而托举无支撑的直立木棒……这难度就……
有点难以想象了。
更重要的是，这次比赛从芯片到电机到电子调速器，统统用比赛组委会发的元器件。
要知道，这些元器件大家都根本没有接触过啊！
总之，都是难点。
看到题目的时候，大家都傻了眼。不过毕竟能站在这里的都是挑战了一省学府的强队，心理素质不会太差，短暂吃惊后，立刻就投入钻研方案去了。
他们永远相信方案的可能性。
云霖也没有例外。
一开始他和他的同伴就遇到了问题，他们的问题和大家的一样，都是能保证飞行器能飞起来，但是能不能稳定的托举物品。
这除了某些大神，谁也没法保证不会遇到问题。
先硬着头皮干吧！
小队成员一致决定先让飞行器飞起来，立刻开始分工工作。两个人负责调试传感器，一个人负责写控制器代码。
尽管换了新的元器件，但是大家曾经让飞行器飞起来过，用了一天时间，就搞定了组委会指定的传感器和元器件，让飞行器在测试台上飞了起来。
接下来是调整飞行参数的时间。通过调整各种飞行参数，能够让飞行器获得一个飞行最平衡的数值。但是那是较为初级的方式，想要让飞行器飞的更加平稳，那就得需要加入高级的算法，例如深度神经网络算法等等。
云霖和他的两个队友虽然对复杂的算法都有所了解，但他们毕竟都是一年级和二年级的菜鸟，就算听过高级算法的名讳，也未必有时间去研究。再加上不能利用网络查资料，靠记忆里和笔记里的知识，想要做下去……大概。没可能吧。
难道他们的比赛就这样终结了？
他们并没有放弃，在没有办法的情况下，只能硬着头皮的摸着石头过河。
当然了，在比赛的现场像他们一样纠结的参赛队伍还有很多。但也不乏大神队伍短短的时间就让飞行器飞到了某种稳定的状态，正在场馆里的试飞区里小心翼翼的测试载物。
那时，云霖就理解云梦当初消极的说全国赛里的对手都是神棍的意思了。
看着别人的作品，云霖感觉胸口有一座大山压着，喘不过气来。
再不快一点，他们就只能用只能起飞的、可能无法托举的飞行器去交差，这和“重在参与”有些区别呢？
虽然这貌似没什么不光彩的。
若非要安慰自己，可以瞧瞧比赛现场。一天过去了，还有一半的队伍没有让飞行器先飞起来呢。
然而比烂一点意义都没有。
“看来那母猩猩说这比赛不要给自己压力会比较好还真没错。”云霖忍不住自嘲。
但是，说没压力？那就是假话吧！
云霖不知道该要做什么，这不是他游手好闲，而是束无手无策。
突然，一本夹在参考书中的笔记提起了他的注意、是云梦的笔记。她的笔记云霖带到比赛场地，但并没有看，因为觉得那好像“没有通过自己”努力。
所以云霖想要等自己走投无路的时候，再和省赛一样，找云梦求助。
那么，现在已经走投无路了，是不是可以翻开笔记看看？
于是，他打开了云梦的笔记。
笔记就像自己写似的，完完全全都是他的笔记，某些潦草的字眼别人看不懂，但是他……就完全没问题。
笔记里有很多无关的内容，似乎不能帮上什么忙。但抚摸着笔记本，云霖却生出了一种微妙的信心。好像翻着这本“自己”的笔记，能够找到一些答案。
也不知道该不该说谜之自信呢？
接下来的三天并没有什么进展，不管加什么代码，用上什么新方案，飞行器就是那样。就连原本以为很简单的放置木块飞行都并不那么简单。若是平飞还好，如果施加左右移动之类的动作，木块还是会因为惯性和震动滑落下来。
尽管如此，云霖过得很轻松。不是放弃治疗，而是因为有云梦的笔记在手，乐观的认为可以解决问题。
可惜到了比赛准备结束的时候，云霖才参考云梦笔记里计算机械运动平台模型的方式，找到消除飞行器震动的办法，但想要改编成程序在飞行器上调试，就来不及了。
比赛结束，睡了一天觉，第二天早上就开始评比。
——那有些令人尴尬，她们拿出来的只是一个普通的遥控的玩具四轴飞行器。相比之下，在省赛之中他们还把飞行器玩出了点花样来。
出现这种“倒退”的情况能说明什么呢？
结果还是他们太年轻。
就这样，下午他们毫无悬念的得到了三等奖。
请收藏本站：https://www.lew01.com。乐文小说网手机版：https://m.lew01.com